Управление подвижным объектом с алгоритмом прогнозирования
Номер: 26 Год: 2020 Страницы: 1-7

УДК: 681.3:551.43

EDN: KSITXZ

Автор(ы):

Рождественский Дмитрий Борисович1, e-mail: rd_@ipu.ru

Учреждения:
1 - Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация:
В работе описывается система наведения подвижного объекта, являющаяся конкурирующей альтернативой робастной системе управления, а именно, система с алгоритмом прогнозирования в контуре обратной связи. Система с прогнозированием наряду с высокой управляемостью обладает и высокой устойчивостью, что позволяет использовать эти свойства при работе с целями высокой маневренности. В качестве алгоритма прогнозирования используется метод экстраполяции, построенный на принципах демодуляции сложного сигнала для подавления явления Гиббса. Сформулированы условия прогнозируемости конечной выборки дискретного процесса, позволившие построить алгоритм экстраполяции и получить условия устойчивости системы наведения подвижного объекта.

Ключевые слова: маневрирующая цель, высокоточное наведение, радиолокационное сопровождение, точность координат, влияние ионосферы.

Сведения об источниках финансирования: -
Ссылка на XML
Controlling a moving object with a prediction algorithm
Number: 26 Year: 2020 Pages: 1-7

Dmitry Borisovich Rozhdestvensky1, e-mail: rd_@ipu.ru

Institutions:
1 - V.A. Trapeznikov Institute of Management Problems of the Russian Academy of Sciences, Moscow

Abstract
The paper describes a guidance system for a moving object, which is a competitive alternative to a robust control system, namely, a system with a prediction algorithm in the feedback loop. The system with the prediction, along with high controllability has a high stability, which allows you to use these properties when working with high maneuverability goals. The method of extrapolation based on the principles of demodulation of a complex signal to suppress the phenomenon of Gibbs is used as a prediction algorithm. Predictability conditions of the final sample of a discrete process have been formulated, which made it possible to construct an algorithm of extrapolation and to obtain stability conditions of the guidance system of a moving object.

Keywords: maneuvering target, high precision pointing, radar tracking, coordinate accuracy, ionospheric distortion.

Information about sources of financing: -