Управление подвижным объектом с алгоритмом прогнозирования
Автор(ы): Рождественский Д. Б.
Аннотация
В работе описывается система наведения подвижного объекта, являющаяся конкурирующей альтернативой робастной системе управления, а именно, система с алгоритмом прогнозирования в контуре обратной связи. Система с прогнозированием наряду с высокой управляемостью обладает и высокой устойчивостью, что позволяет использовать эти свойства при работе с целями высокой маневренности. В качестве алгоритма прогнозирования используется метод экстраполяции, построенный на принципах демодуляции сложного сигнала для подавления явления Гиббса. Сформулированы условия прогнозируемости конечной выборки дискретного процесса, позволившие построить алгоритм экстраполяции и получить условия устойчивости системы наведения подвижного объекта.
Ключевые слова: маневрирующая цель, высокоточное наведение, радиолокационное сопровождение, точность координат, влияние ионосферы.
Controlling a moving object with a prediction algorithm
Author(s): Rozhdestvensky D. B.
Abstract
The paper describes a guidance system for a moving object, which is a competitive alternative to a robust control system, namely, a system with a prediction algorithm in the feedback loop. The system with the prediction, along with high controllability has a high stability, which allows you to use these properties when working with high maneuverability goals. The method of extrapolation based on the principles of demodulation of a complex signal to suppress the phenomenon of Gibbs is used as a prediction algorithm. Predictability conditions of the final sample of a discrete process have been formulated, which made it possible to construct an algorithm of extrapolation and to obtain stability conditions of the guidance system of a moving object.
Keywords: maneuvering target, high precision pointing, radar tracking, coordinate accuracy, ionospheric distortion.
Скачать статью «Управление подвижным объектом с алгоритмом прогнозирования
»