Оптимизация режима работы БПЛА, оснащенного фотокамерой, в режиме полета с переменной скоростью
Автор(ы): Алиева Г. В., Гусейнов О. А.
Аннотация
Статья посвящена вопросам оптимизации режима работы беспилотного летательного аппарата (БПЛА), оснащенной фотокамерой. Сформулирована и решена задача минимизации суммарного смаза изображений, формируемых камерой, установленной на БПЛА, осуществляющего непрерывный полет над различиями сельскохозяйственными полями, в которых выращивается разнообразная сельхозпродукция. Рассмотрен динамический режим полета БПЛА, в котором скорость полета увеличивается непрерывно от минимума до максимума. При таком динамическом режиме полета требуется определить маршрут прохождения полей, в которых показатель GSD(ground sampling distance) составляет некоторое множество. При наличии некоторого ограничения на суммарную величину имеющихся GSD, характерного для конкретного сезона развития растительности, вычислена требуемая функциональная зависимость GSD=〖φ(F_v )〗_opt при которой может быть достигнут минимальный среднесуммарный смаз получаемых изображений.
Ключевые слова: БПЛА, смаз изображения, оптимизация, скорость полета, дистанционное зондирование
Optimization of passage route of vegetation fields by UAV equipped with a camera in flight mode with variable speed
Author(s): Aliyeva G.V., Huseynov O.A.
Abstract
The article is devoted to the optimization of the operating mode of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera. The problem of minimizing the total blurring of images generated by a camera mounted on a UAV carrying out continuous flight over various agricultural fields in which a variety of agricultural products are grown is formulated and solved. A dynamic UAV flight mode is considered in which the flight speed increases continuously from minimum to maximum. With such a dynamic flight mode, it is necessary to determine the route of passage of fields in which the GSD (ground sampling distance) indicator is a certain set. If there is some limitation on the total value of the available GSDs, which is a specific for considered period of vegetation growth, the required functional dependence GSD=〖φ(F_v )〗_opt is calculated at which the minimum average sum of the received images can be achieved
Keywords: UAVs, image lubrication, optimization, flight speed, remote sensing
Скачать статью «Оптимизация режима работы БПЛА, оснащенного фотокамерой, в режиме полета с переменной скоростью
»